惯性导航
“惯性导航”基本解释
通过测定飞行器或船舶的加速度，自动计算出飞行器或船舶的速度和位置的导航方法。所用设备主要有惯性测量装置、计算机和控制显示器等。这种导航既不发射也不接收电波，故不受干扰，工作隐蔽，能在不同气象条件、各种高度、任何地区使用，但导航误差随时间积累。
1.静电陀螺是静电悬浮技术的重要应用，它是当今国际上公认的高精度自主式惯性导航仪表。
2.理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助，低成本惯性导航系统的精度可以得到改善。
3.由于捷联系统具有一系列优点，捷联系统取代平台式惯性导航系统，已成为新世纪惯性技术发展的一大趋势。
4.该类飞行器目前仍采用惯性导航为主要的导航手段，中制导采用地形匹配。
5.制导采用惯性导航和中段修正,末段采用主动雷达寻的制导,使导弹实现自导引。
6.在景象匹配辅助导航系统中，惯性导航系统的漂移和无线电气压高度表的测量误差使得实测图和参考图之间产生了变形。
7.目前，加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。
8.惯性导航平台存在航向效应，对自对准精度影响较大。
9.简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。
10.这个研究领域是惯性导航和陀螺稳定器技术的核心。
11.在惯性导航系统中，惯性元件的标度因数误差对系统的误差产生了极大的影响。
12.捷联惯性导航系统初始对准的目的是建立捷联矩阵的初始值.
13.惯性导航装置因具有机动性、保密性、抗电磁干扰能力强及不受地形限制的特性，在军用导航仪表中占有重要地位。
14.航电系统包括高度精确的惯性导航系统，它通过电脑向飞行员提供转向信息。
15.它可用于飞行控制系统与惯性导航系统的标定和闭环仿真实验。
16.在跑道头的位置上停好之后，我可以在一分钟内起飞并在半分钟内完全接通两套惯性导航系统。
17.寻北系统是惯性导航技术发展的重要应用成果之一。
18.数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。
19.亦将讨论动力学在航天工程上的应用，包含轨道力学，飞行力学，惯性导航与姿态动力学。
20.我们目前还正根据多阶段的合同，为巴西海军舰艇编队的船舶惯性导航系统和导航雷达进行升级。
21.方位捷联平台惯性导航系统的导弹在发射初段有大过载存在，加速度计误差模型项中的平方项和立方项将造成很大误差。
22.惯性导航的测量原理基于惯性质量和引力质量等效原理。
23.进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理.
24.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了推证.
25.借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。
26.其动力装置包括冲压式空气喷气发动机和固体加速器,控制系统为高抗干扰性多通道雷达导引头和惯性导航系统。
27.所提出的惯性导航过程是可回溯的，因而在精对准后可以重新计算当前位置，以得到更精确的当前位置。
